La guía definitiva de las válvulas distribuidoras (y sus símbolos tan raros)

Letra 1 — El cuadrado = una posición

Cada cuadrado es una posición de la válvula: una manera distinta de conectar sus tubos internos. Dos cuadrados = dos posiciones. Tres cuadrados = tres posiciones.

Pulsa los cuadrados del dibujo: la válvula solo puede estar en una posición a la vez, igual que un interruptor de la luz solo puede estar encendido o apagado, no las dos cosas.

Letra 2 — La vía = una puerta al exterior

Las vías son los agujeros donde se conectan los tubos. Se dibujan como líneas que llegan a los cuadrados (con su número al lado). En el símbolo de ejemplo hay 3 vías: la 1, la 2 y la 3.

Ojo: las vías se dibujan pegadas al cuadrado de reposo (el que manda cuando nadie toca la válvula). El resto de cuadrados comparte esas mismas líneas, porque los tubos externos no se mueven: lo que cambia es qué está conectado con qué.

Letra 3 — La flecha = por dónde circula el aire

Dentro de cada cuadrado, las flechas te dicen qué vías están comunicadas en esa posición y en qué sentido circula el aire.

En el cuadro izquierdo: el aire entra por la vía 1 y sale por la 2. La flecha marca el camino. La línea entre dos vías dice que se comunican; la flecha marca el sentido que se está representando; la T dice que esa vía queda bloqueada. No deduzcas nada más: si no hay flecha, simplemente no se indica sentido.

Letra 4 — La T = un tapón

Una línea que muere contra una barra perpendicular es un bloqueo: esa vía está cerrada en esa posición. Ni entra ni sale aire por ella.

La T es probablemente el símbolo más malinterpretado: no es una unión de tubos, no es un escape, no es una T de fontanero. Es un portazo en toda regla. En el cuadro izquierdo del ejemplo, la vía 3 está tapada.

Letra 5 — Punto y cruce: unirse o no

Dos líneas que se cruzan sin punto = no están conectadas (cada aire sigue su camino). Si en el cruce hay un punto gordo = sí están conectadas.

Regla de traffic: "sin punto, cada uno a lo suyo; con punto, hay fiesta".

Letra 6 — Los mandos: quién mueve la válvula

En los extremos de la fila de cuadrados se dibujan los accionamientos: lo que cambia la válvula de posición. Un botón, una palanca, un electroimán… y el muelle, que es el que devuelve la válvula a su posición de reposo.

Detalle importantísimo: cada mando se dibuja pegado al cuadrado que provoca. El botón está pegado al cuadrado izquierdo (al pulsarlo, la válvula se pone en esa posición) y el muelle está pegado al cuadrado derecho (el muelle empuja hacia ahí). Por eso, en una válvula con muelle, el reposo es el cuadrado pegado al muelle. Aquí lo tienes en grande:

2/2 NC — un simple grifo de aire: en reposo corta el paso, al accionar abre. No tiene escape (no necesita expulsar aire de ningún cilindro). Sirve para cosas que solo necesitan "que pase aire o no": soplar, inflar, activar una herramienta.

3/2 NC — la estrella de los ejercicios: alimenta o vacía un cilindro de simple efecto. Su hermana NA es idéntica con los cuadrados intercambiados (en reposo deja pasar el aire).

4/2 — la versión "ahorrativa" de la 5/2: usa un solo escape compartido para las dos utilizaciones. Hoy en día casi siempre se prefiere la 5/2, pero aparece en planos antiguos.

5/2 — la reina: controla un cilindro de doble efecto en ambos sentidos, con un escape para cada lado. La verás en cualquier máquina automática.

5/3 centro cerrado — tiene una tercera posición en medio: si nadie la pilota, se para ahí y tapa todas las vías. El cilindro se queda con el aire atrapado dentro: no recibe más aire, pero tampoco puede soltar el que tiene, así que tiende a mantener su posición. Ojo: no es un freno rígido.

5/3 centro a escape — la tercera posición conecta las utilizaciones (2 y 4) con los escapes y tapa la alimentación. Resultado: el cilindro queda suelto, libre de moverse con la mano (por gravedad o empujón).

5/3 centro a presión — la tercera posición alimenta las dos utilizaciones a la vez y tapa los escapes. Alimenta las dos cámaras a la vez. Eso no garantiza que el cilindro quede equilibrado ni quieto: en uno de un solo vástago las superficies efectivas son distintas, las fuerzas no se anulan y puede moverse incluso sin empujón exterior.

¿Cómo se cuenta una 5/3? Truco

Los tres cuadrados comparten las mismas 5 líneas de conexión: 1, 3 y 5 por abajo y 2 y 4 por arriba. El cuadrado central es la posición de reposo: los muelles centradores de ambos lados la empujan hacia él, y los pilotajes 14 y 12 son los que la sacan de ahí. Su "centro" (cerrado, escape o presión) es lo que define el comportamiento cuando la válvula está sin piloto: mira siempre el cuadrado del medio en las válvulas de 3 posiciones.

Botón — lo pulsa una persona. Lo típico en bancos de prueba y máquinas con mando manual.

Palanca — se acciona a mano y suelta; el muelle devuelve. Igual que el botón pero con más "carácter": mejor para mantener pulsado un rato.

Palpador / rodillo — los empuja la propia máquina: el vástago del cilindro u otra pieza en movimiento choca con ellos. Perfecto para automatizar: el cilindro llega al final y él mismo conmuta la válvula.

Electroimán (bobina) — un electroimán la mueve con electricidad (Festo documenta sus válvulas con este mismo tipo de símbolo). Es el puente entre el mundo eléctrico y el neumático: el PLC o el mando eléctrico decide, la válvula obedece.

Pilotaje neumático — la válvula se mueve con aire que llega por las vías 12/14. Una válvula puede mandar sobre otra: así se construyen los circuitos automáticos (y la lógica neumática).

Muelle — no acciona nada: devuelve. Es el enemigo del botón y el responsable del reposo. Donde está el muelle, ahí está el reposo. Si una válvula tiene un muelle y un solo mando, vuelve a su reposo: es monoestable.